“工业4.0”智能工厂示范实验平台是杏宇平台网致力打造的一个培养高素质、应用型😔🧚🏻♂️、国际化智能制造人才的实验教学大平台🚈。实验室不仅是工业4.0先进理念和技术的示范平台，更是智能制造相关课程的教学实训平台和相关科研的实践验证平台。“工业4.0”智能工厂示范实验平台将完全参照工业企业实际标准，直接采用工业化设备及软硬件🛀🏽，让学生在真实工业环境中进行实训操作🈶，真正做到理论与实践的结合，把工业4.0的内涵实质生动展现在学生面前。
实验室整体规划为三层架构，最下层为智能装备层，包括原料仓储👩🏻🚒🛶、加工岛、装配区、成品仓储四个区域，由立体仓库、数字加工中心、激光导航AGV、机器人、智能检测设备、功能检测🙅🏽♀️、激光打标机及成品包装等智能化设备构建成全自动无人化产线；中间层为精益管理层，对应于企业的生产管理系统，包括订单管理系统、产品全生命周期管理系统、仓储管理系统🎅🏿、制造执行系统😾🌁、AGV调度系统等🧑🏼🍼；最上层为智能应用层，用于示范人工智能🪺、工业大数据、虚拟制造、新一代人机交互等智能化应用案例。
整个实验室将分三期进行建设。一期以装配线为重点，包括立体仓库、四个装配工位、一台加工中心🚭、一台AGV小车，以及个性化订单系统与仓储管理系统🦾，能够实现从客户自定义下单到产品生产完成的全流程自动化，完美体现了工业4.0的纵向集成优势。
二期将在完善装配线的基础上👎🏿♎️，重点实施MES🫧、原料立体仓库🧑🏽🔬、智能检测单元和成品打包单元等，旨在优化提升产线效率🤓💁🏽，实现多AGV的动态调度🚱、产线生产计划🙅🏼♂️、生产过程、质量控制等工作的可视化等🧎🏻♂️。
三期则将以智能示范应用的建设为重点，包括数字双胞胎、虚拟现实实训系统、基于大数据分析的设备可预测性维护和增强现实的设备运维系统等，同时完成产品生命周期管理系统🐢、加工岛的建设，实现工业4.0的横向集成，并展示人工智能技术🍎、工业大数据分析等新技术的应用场景🈁。
实验平台目前已完成示范线二期建设🧑🏽✈️，主要由存放原料与成品的立体仓库、对电机顶盖进行加工的数字加工中心🤒、负责仓库与装配线间物流的AGV小车以及入线检测单元🤾🏽、本体组装单元、编码器组装单元🐡、电机性能测试🧚♂️、激光打标单元🧘🏼♂️、智能包装👩🏼⚖️、成品立体仓库等组成。
示范线可以装配符合NEMA17标准的40种电机，包含10种单出轴步进电机、10种双出轴步进电机✌🏼🚃、16种闭环步进电机和4种无刷电机。整个电机装配工作流程包含10个主要步骤，第一步🧜🏻♀️，用户通过订单系统进行下单📘；第二步，产线按所订购产品型号从立体仓库取出匹配的原料😒；第三步，加工中心对电机端盖进行加工或3D打印机打印个性化包装盒；第四步🐓，AGV将装配托盘输送到入线检测单元，入线检测单元对原材料进行检测👋🏼，判断是否与订单相匹配；第五步🏌🏽♂️💚，本体装配单元将顶盖、本体、转子、底盖组装到一起，并用螺丝锁紧；第六步，由一个双臂YUMI机器人进行编码器的安装和锁固🫰🏽；第七步，主要是对电机电感🙆🏿♂️、电阻及电机转速进行测量与检测🧑🏽🦲🍐，并在人机界面显示测量结果👩🏽🚒，确电机可靠运行🦸🏽♀️；第八步😮💨，激光打标机在产品上打印二维码及个性化定制的文字；第九步🏋️♂️，打印好标签的电机放入由3D打印机打印的包装盒内；第十步，由AGV将成品送回到立体仓库。
“工业4.0”智能工厂示范实验平台是学校为培养卓越的智能制造应用型人才搭建的一条真实先进的“生产线”，是学校服务“上海制造”、服务“临港国际智能制造中心”🤵♀️、打造高端应用型人才培养的新高地。
